Der Aufsichtsrat des HNV besteht aus 10 stimmberechtigten und 6 beratenden Mitgliedern. Stimmberechtigte Aufsichtsratsmitglieder kraft Amtes sind jeweils ein gesetzlicher Vertreter der Stadt Heilbronn, des Landkreises Heilbronn, des Hohenlohekreises und des Landkreises Schwäbisch Hall. Darüber hinaus entsenden die Stadt Heilbronn, der Landkreis Heilbronn und der Hohenlohekreis je zwei stimmberechtigte Mitglieder. Die übrigen Verkehrsunternehmen belegen drei Sitze im Gremium mit beratenden Aufsichtsratsmitgliedern ohne Stimmrecht. Das Land Baden-Württemberg, der Neckar-Odenwald- und der Rhein-Neckar-Kreis entsenden ebenfalls je ein beratendes Aufsichtsratsmitglied ohne Stimmrecht. Ständiger Sitzungsteilnehmer ist darüber hinhaus der HNV-Geschäftsführer.
 

Der Aufsichtsrat überwacht die Geschäftsführung, er beschließt den Wirtschaftsplan und ist für alle wesentlichen Entscheidungen der Gesellschaft zuständig, zum Beispiel über die Tarifangebote, Fahrpreisänderungen und die Kooperationsverträge mit den Verkehrsunternehmen und den benachbarten Verbundräumen.

Vorsitzender des Aufsichtsrates ist aktuell der Landrat des Hohenlohekreises Ian Schölzel. Als Stellvertreter fungiert Heilbronns Erster Bürgermeister Martin Diepgen.

Geschäftsführer der Heilbronner-Hohenloher-Haller-Nahverkehr GmbH ist Martin Mäule.

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